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Introdução ao Controle de Sistemas

Instituto Tecnológico de Aeronáutica

About this Course

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Este curso apresenta os principais conceitos do controle de sistemas e mostra suas vantagens e importância para a sociedade moderna. Você vai entender o que é o controle de sistemas e como o controle com realimentação funciona, e passará a perceber a sua presença em diversas situações em seu dia-a-dia, na natureza, no corpo humano e em diversos dispositivos, desde os mais simples até os mais complexos.
Você vai perceber a necessidade de modelos teóricos para a análise e o projeto do controle de sistemas e aprenderá como verificar se um sistema atende a determinados requisitos de desempenho. Você também aprenderá como projetar um controle simples de modo a obter o melhor desempenho possível de um sistema de controle. Este é apenas o primeiro passo em direção a um vasto campo do conhecimento e lhe dará a base e a segurança necessárias para avançar em seus estudos no maravilhoso mundo do controle de sistemas.

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Instructors

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Jackson Paul Matsuura

Professor Associado

Departamento de Sistemas e Controle

68,992 Learners

5 Courses

Rubens Junqueira Magalhães Afonso

Professor Adjunto

Departamento de Sistemas e Controle

68,992 Learners

5 Courses

Offered by

Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).

Syllabus - What you will learn from this course

Content Rating98%(16,305 ratings)

Week

Week 1

6 hours to complete

A necessidade de modelos teóricos

O que é Sistema? Exemplos de Sistemas. O que é Controle? Análise e Projeto. Controle em Malha Aberta e em Malha Fechada. Exemplo de Controle com Realimentação. Modelos Matemáticos.

6 hours to complete

8 videos (Total 60 min), 1 reading, 9 quizzes

8 videos

Sobre o Curso2m

O que é Sistema?3m

Exemplos de Sistemas6m

Objetivo do controle de sistemas3m

Gráfico da saída em função do tempo7m

Análise e Projeto10m

Exemplo de Controle em Malha Fechada9m

Modelos Matemáticos15m

1 reading

Opcional: Definições e Classificações de Sinais e Sistemas10m

8 practice exercises

Entendendo as questões com múltiplas respostas corretas30m

Sistema de Nível de Água.30m

Questões de Verdadeiro ou Falso sobre sistemas30m

Questões de verdadeiro ou falso sobre gráficos30m

Análise e Projeto30m

Ganho e modelos teóricos30m

Questões de verdadeiro ou falso sobre modelos30m

Prova do Módulo 130m

Week

Week 2

4 hours to complete

A Função de Transferência

Transformada de Laplace. Função de Transferência, Calculando a saída do sistema.

4 hours to complete

3 videos (Total 40 min), 4 readings, 5 quizzes

3 videos

A Transformada de Laplace9m

A Função de Transferência12m

Calculando a Saída do Sistema16m

4 readings

OPCIONAL: Linearização de EDO não-linear10m

OPCIONAL: Propriedades da Transformada de Laplace10m

OPCIONAL: Resíduos com polos com multiplicidade10m

OPCIONAL: A Função de Transferência e a Resposta ao Impulso10m

4 practice exercises

Questões de verdadeiro ou falso sobre a Transformada de Laplace30m

Sobre a Função de Transferência30m

Calculando a Saída30m

Prova do Módulo 230m

Week

Week 3

5 hours to complete

Estabilidade e Erro em Regime

Estabilidade. Critério de Routh-Hurwitz. Vantagens da Realimentação. Erro em Regime.

5 hours to complete

6 videos (Total 75 min), 2 readings, 7 quizzes

6 videos

BIBO Estabilidade11m

O critério de Routh-Hurwitz para a Estabilidade15m

As vantagens da realimentação12m

Restrições sobre parâmetros para a estabilidade10m

Erro em regime em malha aberta16m

Erro em Regime em malha fechada9m

2 readings

OPCIONAL: Simplificação de Diagramas de Blocos10m

OPCIONAL: Zeros na 1a. coluna de Routh10m

7 practice exercises

Sobre a estabilidade30m

Critério de Routh-Hurwitz30m

Vantagens da realimentação30m

Estabilidade com parâmetros variáveis30m

Erro em malha aberta30m

Erro em malha fechada30m

Prova do Módulo 330m

Week

Week 4

3 hours to complete

Resposta ao Degrau e Projeto Proporcional

Resposta ao Degrau. Requisitos da Resposta ao Degrau. Parametrização de Sistema de Segunda Ordem. Projeto de Controle Proporcional.

3 hours to complete

9 videos (Total 47 min), 1 reading, 5 quizzes

9 videos

Chegando ao fim do Curso3m

Por que estudar a resposta ao degrau de segunda ordem5m

As diferentes respostas ao degrau3m

Características da resposta subamortecida6m

Parametrização de sistemas de segunda ordem5m

Fórmulas da resposta de segunda ordem8m

Projeto para requisito de overshoot6m

Projeto para requisito de instante de pico4m

Estudos futuros4m

1 reading

OPCIONAL: Resposta de 1a. Ordem e Efeito de zero10m

5 practice exercises

Resposta ao degrau de segunda ordem30m

Sobre a resposta subamortecida30m

Projeto30m

Prova do Módulo 430m

Exame Final30m

Reviews

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343 reviews

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88.66%
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9.58%
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TOP REVIEWS FROM INTRODUÇÃO AO CONTROLE DE SISTEMAS

by VFDec 14, 2020

O curso é excelente. O professor aborda o assunto com muita clareza, o que torna a compreensão muito mais fácil e torna as aulas mais fluidas. Fantástico, pretendo fazer os outros cursos!

by HCFeb 7, 2018

Curso excelente! Didático e sem enrolação. Perfeito para relembrar ou introduzir conceitos básicos de controle.

O professor também é bem divertido e torna o aprendizado mais leve.

by JJun 15, 2020

Um excelente curso, o professor ensina de maneira interativa mesmo estando a distância

A realização de um sonho, conseguir completar um curso dessa qualidade é muito satisfatório.

by VASep 2, 2020

Excelente curso, aborda de forma completa o assunto em nível introdutório. O aprendizado flui com facilidade, já que o ensinamento é feito de forma dinâmica e simples.

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Frequently Asked Questions

When will I have access to the lectures and assignments?
Access to lectures and assignments depends on your type of enrollment. If you take a course in audit mode, you will be able to see most course materials for free. To access graded assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience, during or after your audit. If you don't see the audit option:
The course may not offer an audit option. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid.
The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.
What will I get if I purchase the Certificate?
When you purchase a Certificate you get access to all course materials, including graded assignments. Upon completing the course, your electronic Certificate will be added to your Accomplishments page - from there, you can print your Certificate or add it to your LinkedIn profile. If you only want to read and view the course content, you can audit the course for free.
Is financial aid available?
Yes. In select learning programs, you can apply for financial aid or a scholarship if you can’t afford the enrollment fee. If fin aid or scholarship is available for your learning program selection, you’ll find a link to apply on the description page.
Tem uma bibliografia recomendada?
Por esse ser um curso bastante introdutório não há uma grande necessidade de ter um livro para acompanhá-lo, mas, se você quiser se aprofundar um pouco mais no assunto, qualquer livro de Controle de Sistemas ou Sistemas de Controle ou Engenharia de Controle, para graduação deve ser mais que suficiente.
Em particular, constam na bibliografia da disciplina EES-10 – SISTEMAS DE CONTROLE I do ITA os seguintes livros: Dorf, R.C. & Bishop, R.H., Sistemas de Controle Modernos, 11ª edição, LTC, 2009; Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Emami-Naeini, A., Sistemas de Controle para Engenharia, 6ª Edição, Bookman, 2013.
Já tem a 12ª edição do DORF em português também e tem o Nise, N.S., Engenharia de Sistemas de Controle, 6ª edição, LTC, 2012. Esse dois livros (e em particular suas últimas edições em Português) eu conheço razoavelmente bem :-).
Num futuro distante, depois de estarmos plenamente satisfeitos com os cursos, quem sabe façamos uma apostila... talvez, quem sabe, um dia...

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