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Jackson Paul Matsuura +1 more instructor

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Offered By

Controle de Sistemas no Plano-s

Instituto Tecnológico de Aeronáutica

About this Course

Após esse curso você será capaz de esboçar o Lugar Geométrico das Raízes (LGR - Root Locus) do denominador da Função de Transferência em Malha Fechada a partir dos polos e zeros da Função de Transferência em Malha aberta.
Você também será capaz de projetar controladores de avanço de fase para atender simultaneamente requisitos de desempenho de amortecimento e de velocidade da resposta. Você também será capaz de projetar controladores de atraso de fase para atender requisitos de erro em regime permanente sem alterar as características de estabilidade e da resposta transitória do sistema. Você verá que os controladores PD e PI podem ser considerados como casos especiais dos controladores de avanço e de atraso de fase e verá também que você pode combinar os dois tipos de controladores em controladores de avanço e atraso de fase ou em controladores PID.
Por fim você será capaz de modelar o efeito do atraso de transporte em um sistema com realimentação e de contrapor esse efeito projetando um controlador ou fazendo ajustes em um controlador já projetado.
Desso modo dado um sistema linear e invariante no tempo e requisitos de amortecimento, velocidade e erro em regime permanente você será capaz de projetar um controlador que fará com que o sistema em malha fechada atenda simultaneamente a esses três tipos de requisitos.
E você aprenderá tudo isso usando o MATLAB, uma ferramenta computacional extremamente útil para a análise, projeto e simulação de sistemas.

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Instructors

Jackson Paul Matsuura

Professor Associado

Departamento de Sistemas e Controle

68,996 Learners

5 Courses

Rubens Junqueira Magalhães Afonso

Professor Adjunto

Departamento de Sistemas e Controle

68,996 Learners

5 Courses

Offered by

Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).

Syllabus - What you will learn from this course

Week

Week 1

3 hours to complete

Regiões de desempenho e aproximação de segunda ordem

Neste módulo fazemos uma breve introdução incluindo uma revisão sobre as fórmulas da resposta ao degrau de um sistema subamortecido.Você aprenderá o que é o Plano-s e como representar requisitos de desempenho no Plano-s e verá também que em alguns casos podemos desprezar a contribuição de alguns polos e zeros na resposta ao degrau.

3 hours to complete

10 videos (Total 66 min), 3 readings, 3 quizzes

10 videos

Sobre o Curso5m

O uso do MATLAB no Curso6m

Fórmulas da resposta ao degrau4m

O Plano-s7m

Requisito de Overshoot no Plano-s4m

Requisitos de Instante de Pico e de Tempo de Acomodação no Plano-s4m

Requisito de Tempo de Subida no Plano-s5m

Aproximação de Segunda ordem por Primeira Ordem9m

Aproximação de Terceira ordem por Segunda ordem6m

Aproximação de Sistema com Zero por Sistema sem Zero12m

3 readings

Aprendendo a usar o MATLAB e o Simulink10m

Fale um pouco sobre você10m

Comandos MATLAB Tr_10-90%10m

3 practice exercises

Resposta Subamortecida30m

Aproximações da resposta ao degrau30m

Prova do módulo 130m

Week

Week 2

2 hours to complete

O Lugar Geométrico das Raízes

Neste módulo você aprenderá o que é o Lugar Geométrico das Raízes, também conhecido como Root Locus e aprenderá também como esboçar o LGR a partir da função de transferência do sistema em malha aberta.

2 hours to complete

12 videos (Total 73 min), 1 reading, 1 quiz

12 videos

Revisão: Controle Proporcional e a Função de Transferência em Malha Fechada6m

Variação de polo de Sistema de primeira ordem em malha fechada4m

Variação de polo de Sistema de segunda ordem em malha fechada4m

O que é o Lugar Geométrico das Raízes - LGR - Root Locus3m

Característica comum dos Polos em Malha Fechada7m

Controle Proporcional Usando o LGR6m

Exemplo de Projeto de Controle Proporcional no Plano-s4m

Quantidade de Ramos do LGR e Trechos Sobre o Eixo Real8m

Começo e Término dos Ramos e Assíntotas do LGR10m

Cruzamento do Ramos com o Eixo Imaginário e Pontos de Saída e Entrada no Eixo Real5m

Esboço de LGR para Sistema de Terceira Ordem5m

Esboço de LGR para Sistema de Quarta Ordem5m

1 reading

Arquivo com Instruções para Desenhar o LGR10m

1 practice exercise

Prova do módulo 230m

Week

Week 3

2 hours to complete

Controlador de avanço de fase

Neste módulo você aprenderá a projetar um controlador de avanço de fase, também conhecido como controlador lead, para atender a requisitos de desempenho que não poderiam ser atendidos com um sistema controle proporcional. Você aprenderá também o que é o controlador PD.

2 hours to complete

8 videos (Total 64 min)

8 videos

Impossibilidade de Obter o Tempo de Acomodação Desejado com Controle Proporcional7m

Visualizando o Efeito do Acréscimo de um Zero e um Polo no LGR6m

Calculando a Contribuição do Controlador9m

Infinitas Soluções, Soluções Mais Adotadas7m

A Necessidade do Ganho Exato11m

O Controlador PD, Proporcional-Diferencial11m

Projeto para Sistema de Segunda Ordem do Tipo 13m

Projeto para Sistema de Terceira Ordem5m

1 practice exercise

Prova do módulo 330m

Week

Week 4

1 hour to complete

Controlador de atraso de fase

Neste módulo você verá que não pode tentar atender a um requisito de erro em regime permanente simplesmente aumentando o ganho do sistema. Para atender a um requisito de erro em regime sem alterar outras características da resposta do sistema é preciso usar um controlador de atraso de fase. Você também vai aprender o que é um controlador PI.

1 hour to complete

6 videos (Total 39 min)

Reviews

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21 reviews

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TOP REVIEWS FROM CONTROLE DE SISTEMAS NO PLANO-S

by MBJun 26, 2016

Perfeito! Complementou muito com meus estudos em Engenharia de Controle! As explicações são ótimas!

by RRSep 23, 2019

Nunca vi um curso tão bom e tão organizado sobre controle !

by PNJun 30, 2022

Muito bom. Abordagem prática mas bem fundamentada.

by JCMay 17, 2018

Excelente curso, abordagem simples e acessível, recomendo a todos, que como eu, querem revisar o conhecimento de controle.

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Frequently Asked Questions

When will I have access to the lectures and assignments?
Access to lectures and assignments depends on your type of enrollment. If you take a course in audit mode, you will be able to see most course materials for free. To access graded assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience, during or after your audit. If you don't see the audit option:
The course may not offer an audit option. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid.
The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.
What will I get if I purchase the Certificate?
When you purchase a Certificate you get access to all course materials, including graded assignments. Upon completing the course, your electronic Certificate will be added to your Accomplishments page - from there, you can print your Certificate or add it to your LinkedIn profile. If you only want to read and view the course content, you can audit the course for free.
Is financial aid available?
Yes. In select learning programs, you can apply for financial aid or a scholarship if you can’t afford the enrollment fee. If fin aid or scholarship is available for your learning program selection, you’ll find a link to apply on the description page.
Tem uma bibliografia recomendada?
Basicamente qualquer livro de Controle de Sistemas ou Sistemas de Controle ou Engenharia de Controle, para graduação deve servir para você acompanhar esse curso. Mas, em particular, constam na bibliografia da disciplina EES-10 – SISTEMAS DE CONTROLE I do ITA os seguintes livros: Dorf, R.C. & Bishop, R.H., Sistemas de Controle Modernos, 11ª edição, LTC, 2009; Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Emami-Naeini, A., Sistemas de Controle para Engenharia, 6ª Edição, Bookman, 2013.
Já tem a 12ª edição do DORF em português também e tem o Nise, N.S., Engenharia de Sistemas de Controle, 6ª edição, LTC, 2012. Esse dois eu conheço razoavelmente bem.

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