[MÚSICA] [SONIDO] Revisemos ahora a qué se refiere la dinámica de los sistemas. >> En el habla general, entedemos cuál es la diferencia entre un sistema >> estático y un sistema dinámico. >> El primero, es un sistema que observamos como inmóvil, que no se mueve y permanece inalterable. En esos casos, pareciera que siempre han tenido la misma forma y que no cambiarán. Por otra parte, al hablar de un sistema dinámico, hablamos de cambios en el tiempo, de movimiento. Para nuestros fines, un sistema estático será aquel sistema en el cual lo que haya ocurrido en el pasado no afectará a lo que obtengamos actualmente. Pensemos en el caso de una cámara fotográfica y sus lentes. Muchas veces se suele decir, imagínense la cantidad de cosas que podríamos conocer del pasado si tan solo pudiéramos saber que se vio a través de ellos. La realidad es que los lentes de la cámara no guardan información sobre lo que a través de ellos pasó a lo largo del tiempo; si perdemos la fotografía, esa información se perderá para siempre. Pero, siempre y cuando la cámara esté en buen estado de conservación, si hacemos incidir luz a través de ellos, obtendremos los mismos resultados que obtuvo su usuario hace decenas de años, no así el mismo momento capturado. Al interrumpir la luz que incide en la lente, no obtendremos una imagen en el objetivo. En una definición formal, un sistema estático es aquel en el cual lo que obtengamos como salida no depende de lo que tuvimos en el pasado como entrada, únicamente el presente importa. No ocurre así con una mayor cantidad de sistemas que nos interesa controlar. Por ejemplo, analicemos el caso de un par de carritos de supermercado llenos, que inician al principio de un pasillo y deseamos llevar al final y que son empujados con la misma fuerza. Si el primero inicia en reposo y el segundo you venía con velocidad inicial, el segundo llegará antes a la línea final del pasillo que el primero. En el caso de los automóviles es similar, no será el mismo movimiento de un automóvil que inicia de una velocidad nula ante una presión súbita en el acelerador, que el movimiento si el automóvil se encuentra frenando o previamente estaba acelerando. De la misma forma que el movimiento en una bicicleta depende de las posiciones que previamente hayan tenido, tanto el manubrio como en las ruedas. En estos casos, hablamos de sistemas dinámicos, donde los valores de la señal de salida dependen de valores previos, tanto de la señal de entrada, como de la de salida. Incluso, nuestra cantidad de dinero en el bolsillo que tenemos el día de hoy es dinámica, depende de cuánto tuvimos ayer, cuánto gastamos y cuánto ganamos. En estos sistemas, tenemos almacenamiento de información o energía, you que es posible conocer la historia de su comportamiento analizando los valores de las señales de los sistemas. De esta forma, describimos la dinámica de un sistema como el estudio de la forma en la cual se comportan en el tiempo las diferentes variables de un sistema, y cómo los elementos de éste interaccionan dentro del mismo para llevar a cabo estos cambios. >> Ahora bien, ¿cómo se estudia la dinámica de los sistemas? Existen varios métodos para describirla, dependiendo del campo de estudio. >> Por ejemplo, en los sistemas de transporte público se analiza el comportamiento a través del tiempo de los peatones en diferentes andadores, para así determinar su forma de actuar en general, y diseñar las estructuras y métodos para dirigirla. De esta forma, se puede estudiar su comportamiento y tratar de controlarlo, en la medida de lo posible, en eventos reales o para los corredores de un andén en un sistema de trenes o incluso la forma de diseñar las salidas para controlar lo mejor posible el movimiento de personas en un estadio. Como mencionamos previamente, para realizar estos estudios se suele recurrir al análisis de sus elementos. En el caso del ejemplo anterior, los elementos son cada uno de los peatones que se mueven por la vía, y claro, junto con el análisis de sus elementos, se analiza la forma en la cual estos elementos interactúan entre sí. No es igual el comportamiento de una única persona andando por la calle sin otros a su alrededor u obstáculos en su camino, o de un auto que se mueve por tierra sin otros automóviles o barreras que limiten su movimiento, que varias personas caminando por un mismo andador donde su andar dependerá de la posición y trayectorias de los demás peatones, o de varios automóviles, que se mueven por una misma calle, you sea en la misma dirección o en direcciones que se intersecan entre sí. Incluso, en escenarios prácticamente ideales suelen surgir algunas dinámicas interesantes, y en ocasiones, inesperadas. Por ejemplo, en este experimento, realizado en un circuito circular, se le solicitó a cada conductor mantener una velocidad lo más uniforme posible. Se observa cómo de pronto surge un embotellamiento en el circuito de forma espontánea. ¿Ocurriría esto si únicamente estuvieran dos automóviles? ¿Y si tuviéramos una motocicleta en la trayectoria? ¿O si tuviéramos autobuses o camiones? En este simulador se muestra el efecto que tienen sobre el tránsito vehicular diversas condiciones de la vía y se puede apreciar cómo la velocidad, e incluso el nivel de congestionamiento, varía en el tiempo. ¿Cómo se logra que estos modelos repliquen la dinámica que vemos en la vida real? Esto se logra mediante el análisis de sistemas dinámicos, en los cuales se estudia la interacción que tienen los elementos entre sí y su evolución durante el tiempo. >> En el siguiente video, abordaremos la forma en que se estudian los sistemas dinámicos, manteniendo en mente que nuestro objetivo es controlarlos. Esto es, no nada más nos interesa su funcionamiento y la forma en que interactúan sus elementos, sino también cómo podemos modificar su desempeño. Te esperamos. [MÚSICA] [MÚSICA]
