Bonjour. Je vais vous présenter aujourd'hui un petit module qui s'appelle LearnCbot, ça signifie apprentissage du C pour les microcontrôleurs. Voilà les deux versions de ce circuit, mais avant de vous le présenter, je vais vous donner la raison pour laquelle ils ont été développés. Vous vous souvenez que nous avons l'utilisation de l'Arduino pour les exercices du cours, par exemple nous pourrons utiliser le Diduino du professeur Nicoud, on peut aussi utiliser faire les exercices sur le Launchpad MSP 430. le problème qui se pose, c'est que, pour chacune des cartes, il n'y a pas tous les petits accessoires dont on a besoin pour faire de la programmation. Par exemple on aimerait bien avoir au minimum deux diodes lumineuses et deux boutons poussoirs. Il se trouve que l'Arduino, ou le Diduino n'ont qu'un seul, qu'une seule diode lumineuse. Le Launchpad fait à peine mieux, il a deux diodes lumineuses et un bouton poussoir, le deuxième c'est le reset, et il n'a pas d'utilité dans notre cas, mais il manque cruellement le deuxième bouton poussoir et c'est la raison pour laquelle nous avons besoin d'ajouter à ces cartes des composants. Regardons un peu comment nous allons faire pour rajouter des composants sur ces cartes. Prenons par exemple l'Arduino. Si nous souhaitons lui connecter un bouton poussoir, il faudra prendre un breadboard, mettre le bouton poussoir dessus, prendre des petits fils et les relier, le premier à une des pattes du microcontrôleur, et le second sur une des pattes notée GND sur une masse de notre carte. Voilà ce que ça donne. Rien de très compliqué, c'est pas très pratique, disons. Une solution plus élégante peut être utilisée avec le Diduino-Édu du professeur Nicoud, puisque là vous avez directement un petit breadboard, alors c'est évidemment beaucoup plus simple, vous pourrez connecter votre bouton poussoir, prendre, relier sa patte à une patte du microcontrôleur et de nouveau, le GND, vous pouvez le connecter au moins, c'est très élégant. Dans le cas du Launchpad MSP 430, malheureusement les connecteurs n'ont pas la bonne polarité, heureusement dans le kit, on trouve une, un petit circuit, un petit fil qui va nous aider. Je peux connecter ici la masse sur une des pattes de mon interrupteur, et je peux connecter sur l'autre patte une patte du microcontrôleur. Bien entendu, ces petits travaux sont très faciles pour des électroniciens, mais ils sont un peu compliqués pour ceux qui n'ont pas l'habitude de faire ça, et surtout ils nous empêchent de nous concentrer sur l'essentiel, qui est l'apprentissage de la programmation en C. Et c'est la raison pour laquelle ce petit module LearnCbot a été développé. Alors avec les modules LearnCbot, les choses deviennent beaucoup plus faciles. Vous allez prendre votre Arduino ou votre Diduino, connecter le LearnCbot, et vous avez à disposition tout ce qu'il vous faut. De la même manière, vous pourrez le faire avec le Launchpad MSP 430, et tout sera à disposition. Qu'est-ce qu'on trouve sur ces cartes? On trouve deux diodes lumineuses, une rouge et une verte, de la même manière ici un deuxième groupe de diodes lumineuses, une rouge et une verte. On trouve également un petit haut-parleur, qui est connecté également à une diode lumineuse, et on trouve deux boutons poussoirs. Et ce que vous remarquez, qui est original, c'est que cela donne le dessin d'un petit robot. Un petit robot avec un moteur gauche, avec un moteur droite, avec deux diodes lumineuses que représentent les deux sens de fonctionnement de ces moteurs, et les deux interrupteurs font penser aux moustaches du robot, ou aux capteurs de distance qui sont très souvent utilisés pour que le robot puisse sentir s'il touche ou s'il s'approche d'obstacle. Alors bien évidemment il ne s'agit pas d'un robot, mais ça va nous apprendre à programmer des applications robotiques en se concentrant sur le problème à résoudre et sans s'inquiéter pour le moment de problèmes plus électroniques. Ensuite, lorsqu'on maîtrisera la programmation en C, on pourra faire de vrais robots et bien d'autres applications. Durant chaque semaine du MOOC, vous recevrez un document avec de nouveaux exemples, des explications bien progressives, qui vont vous permettre, en vous appuyant sur ces cartes LearnCbot, d'apprendre progressivement à maîtriser les difficultés de la programmation en C sur microcontrôleur. Nous vous souhaitons beaucoup de plaisir pour les utiliser.
